MRDS을 이용한 로봇의 상대 위치 측정 시뮬레이션

올해 홋카이도에서 열리는 ROBOMEC2010 의 설명 자료 입니다.
 

100519 ver final

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예전에 만들었던 것이라 지금의 버전에 비해 엄청 말도 안되는 것들이 많지만 그래도 올려 봅니다.