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[Kondo] KHR-1 Motion Maker Application 본문

Tech/Robotics

[Kondo] KHR-1 Motion Maker Application

chobabo 2010. 2. 3. 23:25

금요일날 방송국에서 촬영을 나온다고 해서 급하게 만들었습니다.

뭐.. 오늘 방송국 아저씨가 와서 어떤 어떤 모션을 했으면 좋겠다고 미리 말해주고 갔는데..
너무 귀찮아서 어찌할바를 모르겠습니다.





아직 완성은 덜 되었는데.. 그래도 개별 모터 동작하고 모션 저장해서 한번에 뿌려주는거를
만들었으니까 뭐 다른 자잘한거는 내일 해야할 것 같습니다.

처음에는 진짜 허접하게 만들었는데.. 방송국에서 좀 이쁘게 디자인 하라고 해서 프로그램
만든 시간보다 저 사진 구하는 시간이 더걸렸습니다^^.








학교에 굴러다니는 KHR 시리즈를 눈감고 다들 모른척 하고 있다가 갑자기 방송국에서
촬영을 한다고 하니 다들 갑자기 급 관심을 보이고 있는데..

내년에 들어오는 새로운 베이비들 중에서 누가 좀 가지고 놀았으면 하는 바람입니다.


내일 방송 나갈 최종 완성본 입니다.
스폰서가 루비 관련 업체인데 전혀 관련 없는 C#으로 만들었습니다.^^






파일 입출력 부분 수정한 파일.. 

로봇은 1.5A 로 fast 버전으로 1시간 정도 충전하면 된다.



Reference

1. RCサーボコントローラ AGB65-RSCの紹介
http://www.robotsfx.com/robot/AGB65_RSC.html


2. 웹 페이지 한글 번역본


3. http://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow138/RoboHow138.html



4. Motion Maker App (KHR-1) GUI Interface 



5. Console App