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제목: 이네다 히메 프로젝트 경과 보고 목적: 콤바인 수확기의 무인 주행, 수확 작성일: 2012년 10월 5일 금요일 버전: IidalabVy446_20121005_1 기준 참고: https://github.com/FiroKyoto/IntegratedSensorControlPlatform.git 9월부터 10월 초까지 실험을 통해 통합 제어 시스템을 수정하면서 머신비전, 레이저 스캐너, 콤바인 바디를 통합 제어할 수 있도록 프로그램을 작성하였다. 0. 결과 동영상 1. 시스템 구성 1) Setting 총 4개의 파트(레이저 스캐너, 머신비전, 콤바인 바디, 기상정보)로 나뉘어져 있다. -> Laser Range Finder SICK사의 Laser Range Finder(LMS111, LMS511)을 제..

[プロジェクト情報] 1. プロジェクト名: 稲田姫(Ineda Hime) プロジェクト 2. 開始日: 2012年 2月 23日 3. 終了予定日: 2013年 3月 30日 4. 目的: コンバインの無人走行と収穫作業の迅速化 博士課程の間に研究が順調に進められれば、私が考えている大きなアイディアを 完成させることができると判断し、このためのプロジェクトを進めようと決心しました。 ビジョンセンサ(Vision Sensor)を用い、処理された情報を利用して無人コンバインの走行を ガイダンスすることが主要な研究テーマですが、本プロジェクトは大きく３つに分けることができます。 1. コンバインに装着された RTK-GPSを利用してコンバインの移動経路をリアルタイムでトレッキング。 Reference: 1) http://robotstory.tistory.com/336 2. 日..