[New Project] 稲田姫(Ineda Hime) プロジェクト

[プロジェクト情報]
1. プロジェクト名: 稲田姫(Ineda Hime) プロジェクト
2. 開始日: 2012年 2月 23日
3. 終了予定日: 2013年 3月 30日
4. 目的: コンバインの無人走行と収穫作業の迅速化

博士課程の間に研究が順調に進められれば、私が考えている大きなアイディアを
完成させることができると判断し、このためのプロジェクトを進めようと決心しました。


ビジョンセンサ(Vision Sensor)を用い、処理された情報を利用して無人コンバインの走行を
ガイダンスすることが主要な研究テーマですが、本プロジェクトは大きく３つに分けることができます。

1. コンバインに装着された RTK-GPSを利用してコンバインの移動経路をリアルタイムでトレッキング。

Reference:
1) http://robotstory.tistory.com/336

 

 

2. 日本のリアルタイム気象観測システムであるアメダスの情報をデータベースに保存して、
収穫条件を分析します。

3. 最後にコンバインに装着されたビジョンセンサを用いて画像情報を処理、保存。
Reference: http://robotstory.tistory.com/354

 
上記の目標を完成したら、データベースに情報を統合して多様な研究環境を構築するつもりです。

プロジェクトに使用されたソースコードはオープンソースとして公開する計画です。

よろしくお願いします。