CHOU

연구실에 작년에 스테레오 프로젝트를 진행해서 Pioneer 3DX가 있길래 교수님께 말씀을 드려 MSRDS에서 만든 서비스를 돌려보기로 했습니다^^. 연구실 선배는 스테레오 카메라를 이용해서 거리 및 특징점을 파악했는데, 우선 MSRDS에서 제공하는 기본 센서등을 돌려보고 다양한 방법으로 이용해 봐야겠습니다. 아래 그림은 MSRDS로 시뮬레이션을 했을때 나타나는 Pioneer 3DX 화면 입니다. 김영준 수석님께서 올려주신 Maze Explorer 을 컴파일하면 결과를 얻어낼 수 있습니다. 실제로 단순히 컴파일만 하면 그냥 수행이 될 줄 알았는데, 압축만 풀어서 컴파일을 해보면 무지 많은 오류를 보게 될 겁니다. 컴파일이 올바르게 수행되게 하려면, 우선 첫번째로 레퍼런스 창에 참조 오류를 해결해줘야 합니..

MSRDS로 서비스를 개발하면서 시리얼 통신을 이용하게 되는데 이때, 개발하려는 요구조건에 맞게 미리 시리얼 통신을 만들어 놓으면 훨씬 편리합니다. 이번에도 네이버 MSRDS 카페에 김영준 수석 님께서 올려 놓은 예제를 수행하면서 이해해 보겠습니다. 1. Visual Studio 를 실행하여 C# Application 을 실행하고, using 을 이용하여 using System.IO.Ports 를 추가해 줍니다. 그림1. 코드 추가 화면 2. 다음은 윈폼에다가 시리얼 통신을 하기위한 Port Open, Port Close 버튼과 시리얼 통신이 수행되기 위한 예제 버튼, 리스트 박스 버튼을 생성합니다. 그림2. 윈폼 생성화면 3. 각각의 버튼에 대한 이벤트와 함수코드를 아래와 같이 작성합니다. using ..

지그보드가 하나만 있을 경우 블루투스 설정 방법 입니다. 1. 우선 두개의 블루투스를 장치설정 탭에서 하드 리셋으로 초기화 시켜줍니다. 2. 두개의 블루투스 중 아무거나 하나를 모드 3으로 세팅해 줍니다. 3. 모드 3으로 세팅 되어진 블루투스를 로봇 보드에 꽂아두고 전원을 켜둔 상태로 있습니다. 4. 남은 블루투스를 지그보드에 꽂고 연결 탭으로 가서 검색을 하면 방금 전에 로봇보드에 꽂아 둔 블루투스가 모드 3으로 검색이 됩니다. 그러면 검색이 된 블루투스를 클릭 후 연결 버튼을 눌러 줍니다. 5. 연결이 완료가 되었다면 연결 해제를 누릅니다. 6. 해제 후 장치 설정 탭으로 가서 모드1로 세팅해 줍니다. (이러면 첫번째 블루투스는 세팅 완료 입니다.) 7. 아까 로봇보드에 꽂아둔 블루투스를 빼서 지그..

지식경제부 공고 제 2009 - 116호 그랜드챌린지대회(Grand Challenge 2009) 개최공고 인간은 어떻게 지능형로봇을 상상해 왔는가? 현 단계에서 우리의 로봇은 무엇을 할 수 있고 무엇을 할 수 없는가? 인터넷 혁명에 이어 로봇 혁명의 거센 충격파를 준비하고 있는 이 시점에서 지능형로봇의 가능성을 철저히 분석하고 국내 최고의 로봇을 선발하여 로봇기술의 획기적인 도약을 보여줄 『2009년 그랜드챌린지대회』를 다음과 같이 개최함을 공고합니다. 2009년 3월 25일 지식경제부 장관 1. 행사주최 및 주관 *주 최 : 지식경제부 *주 관 : (재)포항지능로봇연구소 *후 원 : 경상북도, (주)포스코 ※ 동 행사는 지식경제부 주최 경진대회인 2009 국제로봇컨테스트의 일환으로 개최 2. 일시 및 ..

RoboSoft 는 Mobile Robotics, Image Processing, 3D Image Synthesis 등을 개발하는 회사입니다. 최근에는 MSRDS에서 시뮬레이션 가능한 Mobile Robot을 많이 선보였는데 오늘은 RoboSoft 에서 제공하는 로봇을 사용하는 방법을 알아보겠습니다. 우선 RoboSoft 의 홈페이지를 접속합니다. http://www.robosoft.fr/eng/ 접속하게 되면 위의 화면과 같이 보이는데 MSRDS에서 동작하는 시뮬레이션을 실행하려면 오른쪽에 RobuBox를 클릭해 주면 됩니다. 클릭을 해서 RobuBox 로 들어가보면 아래와 같은 화면이 보이는데, 여기서 자신의 구미에 맞는 시뮬레이션을 받아서 실행해 보면 됩니다. 대부분 튜토리얼이 제공이 되기 때문에 ..