[Bluetooth] Promi-ESD 설정 방법

지그보드가 하나만 있을 경우 블루투스 설정 방법 입니다.

1. 우선 두개의 블루투스를 장치설정 탭에서 하드 리셋으로 초기화 시켜줍니다.

2. 두개의 블루투스 중 아무거나 하나를 모드 3으로 세팅해 줍니다.

3. 모드 3으로 세팅 되어진 블루투스를 로봇 보드에 꽂아두고 전원을 켜둔 상태로 있습니다.

4. 남은 블루투스를 지그보드에 꽂고 연결 탭으로 가서 검색을 하면 방금 전에 로봇보드에 꽂아 둔 블루투스가
모드 3으로 검색이 됩니다. 그러면 검색이 된 블루투스를 클릭 후 연결 버튼을 눌러 줍니다.

5. 연결이 완료가 되었다면 연결 해제를 누릅니다.

6. 해제 후 장치 설정 탭으로 가서 모드1로 세팅해 줍니다. (이러면 첫번째 블루투스는 세팅 완료 입니다.)

7.  아까 로봇보드에 꽂아둔 블루투스를 빼서 지그보드에 연결해주고 장치 설정 탭에서 모드2로 변경해 줍니다.

8. 블루투스가 모두 세팅이 완료되었고, 모드2로 세팅된 블루투스를 로봇 본체에, 모드 1로 세팅된 것을 지그보드에
꽂으면 올바르게 작동 됩니다.



참고자료

1. initium 회사 홈페이지
http://www.initium.co.kr/korean/support.html 


2. Promi-ESD 사용 설명서

Promi-ESD_사용설명서_V2.0.pdf

3. NewDeveloperBoard_ESD

NewDeveloperBoard_ESD_.pdf

4. Promi-ESD_Setup(Kr)

Promi-ESD_Setup(Kr).exe