CHOU

Hokuyo PBS-03JN LRF에 관한 자세한 스펙은 아래의 주소에 나와 있습니다. https://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/pbs.html PBS-03JN와 RS-232c 포트를 이용하여 LRF와 통신하는 예제를 올립니다. 아래의 소스는 Visual Studio 2010 환경에서 개발되었고, Visual C# 언어를 사용했습니다. 소스를 열고 컴파일 해주시면 아래와 같은 화면이 나타나는데, 시리얼 통신에 필요한 세팅을 해주시고, 연결 버튼을 눌러주면 정상적으로 연결이 될 경우 디버그 메세지가 뜹니다. 아래의 소스는 호쿠요 회사의 데이터 시트를 보고 만들었습니다. 정상적으로 작동되는 것을 확인하고 올립니다.

동아시아 지역에서 널리 사용되는 자탈 콤바인의 자율 주행을 위해 레이저 스캐너, GPS, GPS 콤파스를 이용하여 콤바인 주위의 환경을 실시간으로 스캔하면서 3D 지도를 생성합니다. 아래의 동영상은 Integrated Sensor Control Platform(ISCP) for head-feeding combine harvester [1]의 기능을 이용하여 2012년에 쿄토부 야기쵸에서 실제 주행하여 얻은 데이터를 읽어와서 3차원 지도를 생성하는 모습을 보여줍니다. [1] ISCP - Open source on GitHub https://github.com/FiroKyoto/IntegratedSensorControlPlatform.git [2] Result movie http://youtu.be/ouzz..

제목: 이네다 히메 프로젝트 경과 보고 목적: 콤바인 수확기의 무인 주행, 수확 작성일: 2012년 10월 5일 금요일 버전: IidalabVy446_20121005_1 기준 참고: https://github.com/FiroKyoto/IntegratedSensorControlPlatform.git 9월부터 10월 초까지 실험을 통해 통합 제어 시스템을 수정하면서 머신비전, 레이저 스캐너, 콤바인 바디를 통합 제어할 수 있도록 프로그램을 작성하였다. 0. 결과 동영상 1. 시스템 구성 1) Setting 총 4개의 파트(레이저 스캐너, 머신비전, 콤바인 바디, 기상정보)로 나뉘어져 있다. -> Laser Range Finder SICK사의 Laser Range Finder(LMS111, LMS511)을 제..