CHOU

이전에 만들었던 것인데 파일을 정리하면서 올려봅니다. MSRDS 상에서 로봇이 센서로 부터 얻은 이미지를 전처리 하는 과정까지의 동영상 입니다. 전처리는 메뉴를 통해서 프로그램이 실행중에도 변경이 가능합니다.

기존에 많이 사용되고 널리 알려진 Glassfire Algorithm을 저도 주로 사용해 왔었는데, 이번에 Professor Abe 께서 숙제로 내주신 라벨링 알고리즘은 Glassfire Algorithm과 비슷한거 같지만 약간 독특한 법칙으로 변환을 시키는거 같습니다. 다음주 5월 7일까지 만들어야 하는데.. 우선은 오늘 1차 개선되지 않은 버전으로 만들어 봤습니다. 아래는 2009-04-30 일날 수업한 라벨링 알고리즘에 대한 내용 입니다. 아래 문서는 2*2 배열을 이용하여 라벨링 알고리즘을 하라는 내용입니다. 이때 약간의 규칙성을 부여하여 맨 아래에 있는 내용과 같은 경우가 해당 될 때 마다 그 규칙을 적용하여 바꿔 주라는 내용 입니다. 위의 규칙을 적용하고 구글에서 Sequential Label..

칼만 필터는 R.E.Kalman (Kalman, Rudolph, Emil)이 1960년에 작성한 논문 "A New Approach To Linear Filtering and Prediction Problems" 에 기초하고 있습니다. 칼만 필터 알고리즘은 과거, 현재, 미래의 상태를 예측하며 명확하게 관측되어 지지 않은 자연계를 예측하는 모델시스템에도 활용되고 있습니다. 워낙에 유명한 필터 알고리즘이라 다양한 곳에서 활용되고 있지만 실제로 활용을 해 본적이 없어서 이번에 작업하는 프로젝트에 활용해 보고자 알아보았습니다. 우선 인터넷에서 칼만필터를 검색하면 가장 많이 검색되는 예제를 통해서 칼만필터에 대해 알아보겠습니다. 담임 선생님이 자신의 반 시험평균을 알아보기 위한 방법을 생각해 보면 가장 저 떠오르..