[MSRDS] 영상을 전처리 해보기

이전에 만들었던 것인데 파일을 정리하면서 올려봅니다.

MSRDS 상에서 로봇이 센서로 부터 얻은 이미지를 전처리 하는 과정까지의 동영상 입니다.

전처리는 메뉴를 통해서 프로그램이 실행중에도 변경이 가능합니다.