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CHOU
[Humanoid] 첫 휴머노이드 작품 DODO ROBOT
2007년 ROBOT FACTORY(로봇공장)에서 휴머노이드 제작 관련 세미나를 개최한다는 소식을 듣고 지원을 했는데 운좋게 서류가 통과되어 저렴한 가격에 양질의 휴머노이드 제작관련 기술을 배울 수 있었다. 로봇공장은 전창훈 회장님을 중심으로 휴머노이드 관련 대회에서 우수한 성적을 거두고 있는 팀인데 휴머노이드 저변 확대를 위해서 여러 부품업체의 후원을 받아 양질의 교육을 해 주셨다. 교육 내용은 로봇프레임 설계 -> 컨트롤 보드 제작 -> 조립 -> 컨트롤 관련 로봇어플리케이션 개발로 분류 할 수 있는데 주로 Microsoft Robotics Studio 같은 가상화 플랫폼에서만 개발을 해 오다가 실제로 로봇 제작을 위해서 프레임을 디자인하고 컨트롤 보드를 제작하면서 제작 기술에 관한 다양한 기술을 배..
Tech/Robotics
2009. 3. 10. 14:29