목록Tech (161)
CHOU
동아시아 지역에서 널리 사용되는 자탈 콤바인의 자율 주행을 위해 레이저 스캐너, GPS, GPS 콤파스를 이용하여 콤바인 주위의 환경을 실시간으로 스캔하면서 3D 지도를 생성합니다. 아래의 동영상은 Integrated Sensor Control Platform(ISCP) for head-feeding combine harvester [1]의 기능을 이용하여 2012년에 쿄토부 야기쵸에서 실제 주행하여 얻은 데이터를 읽어와서 3차원 지도를 생성하는 모습을 보여줍니다. [1] ISCP - Open source on GitHub https://github.com/FiroKyoto/IntegratedSensorControlPlatform.git [2] Result movie http://youtu.be/ouzz..
1. 아래 사이트에서 SDK을 다운 받고 설치 합니다. https://dev.windowsphone.com/en-us/downloadsdk 2. 설치가 끝나고 아래의 사이트에서 튜토리얼을 실행해 보았습니다. http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windowsphone/develop/ff402526(v=vs.105).aspx 처음에 에뮬레이터 실행할 때 시간이 상당히 오래 걸리기 때문에 중간에 실행을 멈추시면 안됩니다.
1. 설치 네트워크 환경에 올바르게 접속되어 있는 상태라면 http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation 을 참고하면서 설치하면 됩니다. 저는 Ubuntu11.10에서 Electric을 설치하여 테스트를 수행 했습니다. Ubuntu 12.04 에서 fuerte을 설치하여 실행할 경우 openni을 실행하면 몇가지 에러가 발생을 하는데 원인이 뭔지 파악을 못해서 초기하고 11.10으로 설치하여 진행했습니다. 참고 http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation http://www.ahnbk.com/?p=136 http://gianthj.tistory.com/3 2. RGBD Slam 테스트 http://www.ros.org/wiki/rgbdslam_ele..
ROS을 사용해 보기 위해서 Windows 8을 설치하고 우분투를 추가로 설치해 봤습니다. http://www.intowindows.com/dual-boot-windows-8-and-ubuntu/ 을 읽어보시면 아시겠지만 Windows 7에 듀얼 부트 설정하는 방법과 별반 다르지 않습니다. 설치환경 Windows 8 ubuntu-12.04.1-desktop-i386 1. 먼저 설치할 우분투를 다운 받습니다. http://www.ubuntu.com/ 2. 다운 받은 우분투를 USB에 담기위해 아래 사이트에서 Universal USB Installer 을 다운 받습니다. http://www.pendrivelinux.com/universal-usb-installer-easy-as-1-2-3/ 그리고, 다운 받..
1. DARPA Urban Challenge Competition 1.1. Oxford Technical Solutions GPS package http://youtu.be/nXlqv_k4P8Q 1.2. Carnegie Mellon - boss http://youtu.be/LJtG-wJuCs4 1.3. Stanford University - junior http://youtu.be/BSS0MZvoltw 1.4. Virginia Tech - odin http://youtu.be/0S_4qMcPdoA 1.5. MIT's Talos http://youtu.be/Nzp2srAl-24 1.6. Frei Universitat Berlin - Spirit of Berlin http://youtu.be/bDlAF3NO..