[Robotics, MSRDS] HortiBot - A Plant Nursing Robot

참고사이트: http://www.hortibot.dk/

농업용 로봇이 경작지에서 수확을 하는 시뮬레이션을 MSRDS에서 할 수 있을까요?

가능하다면 시뮬레이션으로 동작 속도나 물리적 오류를 선행연구에서 검증하고 제작을 해보려고
했는데 가능하긴 하지만 시간이 몹시 걸릴 것 같기도 하고.. 그래서 자료 조사를 해보다가 발견한
동영상 입니다.

자료가 공개된지는 꽤 오래 된거 같긴하지만..

로봇 자체 보다는 이 로봇을 시뮬레이션 테스트 하는 과정에서 MSRDS을 이용했다는 걸 주목했습니다.

RTK-GPS랑 LRF 센서를 이용한 듯 한데 아래 화면에서는 RTK-GPS을 이용해서 위치를 받는건지
보이지는 않지만 LRF 센싱 하는 모습은 볼 수 있네요.





우선 그라운드와 식물을 표현하는 것은 가능한데, 역시 재배하거나 다른 형태로 변형하는 건
표현을 못했네요.





아래 동영상은 실제 로봇 동작 영상입니다.





그냥 움직임과 물리적 충돌에 의한 오류만 테스트 해보고, 수확하는 건 다른 방식으로 해야하나.
하^^;

다른 시뮬레이션을 알아봐야 하나. 이것저것 생각하고 있는 요즘입니다.