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[New Project] 稲田姫(Ineda Hime) プロジェクト

[プロジェクト情報] 1. プロジェクト名: 稲田姫(Ineda Hime) プロジェクト 2. 開始日: 2012年 2月 23日 3. 終了予定日: 2013年 3月 30日 4. 目的: コンバインの無人走行と収穫作業の迅速化 博士課程の間に研究が順調に進められれば、私が考えている大きなアイディアを 完成させることができると判断し、このためのプロジェクトを進めようと決心しました。 ビジョンセンサ(Vision Sensor)を用い、処理された情報を利用して無人コンバインの走行を ガイダンスすることが主要な研究テーマですが、本プロジェクトは大きく３つに分けることができます。 1. コンバインに装着された RTK-GPSを利用してコンバインの移動経路をリアルタイムでトレッキング。 Reference: 1) http://robotstory.tistory.com/336 2. 日..
Japan/From Kyoto 2012. 2. 24. 16:37
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