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[Sensor] Hokuyo PBS-03JN Laser Range Finder (LRF) source code

Hokuyo PBS-03JN LRF에 관한 자세한 스펙은 아래의 주소에 나와 있습니다. https://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/pbs.html PBS-03JN와 RS-232c 포트를 이용하여 LRF와 통신하는 예제를 올립니다. 아래의 소스는 Visual Studio 2010 환경에서 개발되었고, Visual C# 언어를 사용했습니다. 소스를 열고 컴파일 해주시면 아래와 같은 화면이 나타나는데, 시리얼 통신에 필요한 세팅을 해주시고, 연결 버튼을 눌러주면 정상적으로 연결이 될 경우 디버그 메세지가 뜹니다. 아래의 소스는 호쿠요 회사의 데이터 시트를 보고 만들었습니다. 정상적으로 작동되는 것을 확인하고 올립니다.
Tech/Robotics 2014. 7. 1. 14:05
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