목록tutorial (1)

CHOU

[MSRDS] Simulation Tutorial 따라해 보기

기존에 로봇을 개발할 때 순서를 크게 생각해 보면, 로봇이 수행하려는 목적을 계획-> 설계-> 개발-> 디버그-> 완성 이 정도로 생각할 수 있습니다. 이때 디버그 과정에서 하드웨어 변경이 필요하게 되는 경우 개발 비용의 증가를 피할 수 없게 됩니다. 따라서 가상의 환경을 실세계와 비슷하게(되도록이면 똑같게) 만든 후 그 속에서 로봇을 개발하면 하드웨어 변경 등과 같은 비용 증가를 막을 수 있게 됩니다. 결국 MSRDS는 이런 목적을 달성하기 위한 소프트웨어 인데.. 가상환경 구축 및 로봇의 엔티티 추가 방법, 모터 또는 센서 등의 디바이스 작동 방법 등을 배우기 위해 시뮬레이션 튜토리얼을 따라해 보면서 이해해 보겠습니다^^. 시뮬레이션을 실행하기 위해서는 기본적으로 추가해야할 dll 파일들이 있는데 이..
Tech/Microsoft Products 2009. 4. 21. 10:31
이전 Prev 1 Next 다음