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설치 환경: Microsoft Windows7 64bit, Microsoft Visual Studio 2010 사용 언어: Visual C# 선물 받은 키넥트를 작동 시켜 보기 위해 현재 나와있는 많은 라이브러리 들 중에 C# 환경에서 개발 가능한 라이브러리를 다운 받아 실행해 봤습니다. 올 봄에 마이크로소프트에서 키넥트 유저들을 위한 정식 SDK을 발표할 예정이기 때문에 조금 기다렸다 해볼까 했지만... XBox360이 없기 때문에 키넥트가 잘 작동되는지 확인 할 방법이 없어서 우선 급한마음으로 작동을 시켜 봤습니다. 1. The Kinect Windows Driver http://codelaboratories.com/downloads/ 우선 위의 주소에서 CL NUI Platform을 다운받고 설치 ..

얼마전에 생일 선물로 Kinect를 받아서 무엇을 해볼까 하다가 흥미로운 동영상을 발견해서 소개할까 합니다. Willow Garage 회사의 ROS(Robot Operating System)을 이용하여 Kinect와 룸바를 컨트롤하는 모습입니다. 로봇 청소기는 집의 구조가 복잡하거나 알고리즘이 제대로 적용이 되지 않으면 청소한 곳만 계속 청소하고 특정구역은 청소를 안하는 경우가 있는데, 동작 인식을 함께 적용해서 자신이 원하는 곳을 우선 청소할 수 있도록 한 점이 매우 인상적이었습니다. 블로그 주소: http://ros-robot.blogspot.com/ 동영상 제목: Roomba controlled by Kinect (Hands free vacuum) Youtube 동영상 링크 주소: http://ww..