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[MSRDS] Robot Service - Motor Service 알아보기

로봇 모터를 구동하기 위한 서비스를 개발하기 위해서는 Robotics.Common.proxy.dll에 정의되어 있는 Motor 클래스를 이용해야 하는데 MSRDS 네이버 카페에 김영준 수석님께서 올려주신 예제를 수행해 보면서 알아보겠습니다. 1. 우선 DSS 프로젝트 창을 열어서 프로젝트 명을 넣어주고 시작합니다. 저장할때는 MSRDS 설치 폴더 아래 Samples 아래 저장해 주시기 바랍니다. 나중에 서비스 테스트 할때 용이 합니다^^. 실행하면 아래의 화면이 나오는데 우선은 그냥 OK 하시면 됩니다. 2. 다음은 레퍼런스를 추가하는 일인데, RoboticsCommon.proxy.dll 파일을 참조 추가해 줍니다. 이때, 느낌표가 나오는 부분이 나온다면, 이 경로 또한 다시 참조해줘서 수정해 줘야 합니..
Tech/Microsoft Products 2009. 4. 11. 14:27
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