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[MSRDS] Pioneer 모터 컨트롤 준비해 보기

작년에 선배들이 쓰고 남겨진 Pioneer 가 있어서 마침 MSRDS에서 Pioneer 엔티티를 제공해주고 서비스도 어느정도 지원 받을 수 있어서 이제껏 공부한 기술을 Pioneer 로봇에 응용해 볼까 합니다. 그래서 우선 오랫동안 작동을 안시킨 Pioneer가 잘 작동을 하는지 알아보기 위해서 Wireless Lan 을 이용해서 제어해 보았습니다. 이 Pioneer도 박사과정에 있는 타부치 선배가 취미로 가지고 놀던 것인데 제가 쓴다고 하니까 기꺼이 허락을 해 주셨습니다^^;. 모터를 제어하는 보드인데 무척 조작이 간단하고 저렴하면서도 꽤 강력한 성능을 낸다고 합니다^^. 원래는 선배가 보드 만드는걸 무지 잘하시는데 시간이 없어서 샀다고 합니다 ㅋㅋㅋ. 아래 그림처럼 Wireless Lan을 이용하여 ..
Tech/Microsoft Products 2009. 4. 25. 00:34
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