CHOU

올해에는 10월 말까지 수확 실험을 실시하고 9월 중순부터 11월 중순까지 연구 실연회, 학회 등을 참석하였습니다. 今年には１０月末まで収穫実験を行って９月中から11月中まで研究実演会、学会等を参加しました。 현재 연구실에서 개발중인 자탈 콤바인은 GPS, GPS Compass, Laser range finder등을 장착하여 수확할 환경을 실시간으로 분석하고 수확 환경에 맞추어 자동 제어를 수행하면서 수확 작업을 진행합니다. 現在研究室で開発しているロボットコンバインはGPS、GPSコンパス、レーザーレンジファインダ等を 取り付けて収穫する環境をリアルタイムで分析しながら収穫環境に合わせて自動操舵を遂行して 収穫作業を行います。 작년까지는 GPS와 GPS Compass을 중심으로 사전에 토지 정보를 입력하여 계획된 경로를 주행하도록 ..

동아시아 지역에서 널리 사용되는 자탈 콤바인의 자율 주행을 위해 레이저 스캐너, GPS, GPS 콤파스를 이용하여 콤바인 주위의 환경을 실시간으로 스캔하면서 3D 지도를 생성합니다. 아래의 동영상은 Integrated Sensor Control Platform(ISCP) for head-feeding combine harvester [1]의 기능을 이용하여 2012년에 쿄토부 야기쵸에서 실제 주행하여 얻은 데이터를 읽어와서 3차원 지도를 생성하는 모습을 보여줍니다. [1] ISCP - Open source on GitHub https://github.com/FiroKyoto/IntegratedSensorControlPlatform.git [2] Result movie http://youtu.be/ouzz..