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[MSRDS] Pioneer3DX 로봇과 실제 연결해서 작동해 보기

예전에 테스트 목적으로 급하게 짜집기 한거라 조잡하기는 하지만 네이버 MSRS 카페를 보니까 Pioneer 로봇을 실제로 MSRDS와 같이 동작하는걸 궁금해 하시는 분이 많아서 간단한 설명과 함께 소스를 첨부합니다. 간단하게 TCP/IP 통신을 이용해서 Pioneer3DX 모터 서비스가 작동 되는 걸 해보겠습니다. 이것만 제대로 이해하면 나머지 서비스를 구현하는건 어렵지 않습니다. 1. 우선 포털 사이트에서 TCP/IP 코드를 구합니다. 뭐 워낙에 많아서 특별히 어디에 있다고는 언급하지 않겠습니다^^. 2. 저는 MSRDS R2 Sample 폴더에 있는 DifferentialDrive 예제를 이용해서 Pioneer3DX를 움직여 보겠습니다. using Microsoft.Ccr.Core; using Mic..
Tech/Microsoft Products 2009. 9. 3. 18:12
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