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[MRS] Collective Robotic Intelligence Project (CRIP)

다중 로봇 시스템(Multi Robot System)에 대해 조사하면서 얻은 자료정리 1. 다중 로봇 시스템(MRS: Multi-Robot System) 시간, 공간, 기능적으로 분포되어 단일 로봇에 의해 달성될 수 없거나 다중 로봇 해법이 단일 로봇 해법보다 더 효율적이고 저렴하고 신뢰성 있고 강인한 임무를 수행하기 위해 한 팀을 이룬 협동 로봇을 사용하는 시스템이다. 일반적으로 협동은 효율성, 신뢰성/강인성, 전문화의 3가지 잠재적인 장점을 가진다. 센서의 공간적인 분포를 이용하여 단일 로봇을 사용할 때 보다 불확실성을 줄일 수 있다. 그리고 로봇들이 가진 여러 자유도로 인해 하나의 특정한 로봇의 고장에 대한 전체 임무 성공 여부의 리스크를 줄일 수 있다. 따라서 개별적인 한계를 극복하고 팀 전체의 ..
Tech/Robotics 2009. 9. 17. 17:27
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