CHOU

2007년 ROBOT FACTORY(로봇공장)에서 휴머노이드 제작 관련 세미나를 개최한다는 소식을 듣고 지원을 했는데 운좋게 서류가 통과되어 저렴한 가격에 양질의 휴머노이드 제작관련 기술을 배울 수 있었다. 로봇공장은 전창훈 회장님을 중심으로 휴머노이드 관련 대회에서 우수한 성적을 거두고 있는 팀인데 휴머노이드 저변 확대를 위해서 여러 부품업체의 후원을 받아 양질의 교육을 해 주셨다. 교육 내용은 로봇프레임 설계 -> 컨트롤 보드 제작 -> 조립 -> 컨트롤 관련 로봇어플리케이션 개발로 분류 할 수 있는데 주로 Microsoft Robotics Studio 같은 가상화 플랫폼에서만 개발을 해 오다가 실제로 로봇 제작을 위해서 프레임을 디자인하고 컨트롤 보드를 제작하면서 제작 기술에 관한 다양한 기술을 배..

3개월 동안 팀원들이 같이 밤새워가며 노력을 했지만 수상을 하지 못해서 매우 아쉬웠던 대회였다. 대회에 관해서 간략한 소개를 하자면 16개 블록으로 이루어진 4x4 배열의 임의로 구성된 미로를 로봇이 가장 빠르게 2차 목적지를 스스로 찾아내고 다시 최단거리를 분석하여 출발지로 되돌아오는 시간을 측정하여 최소 시간으로 미션을 마친 팀이 우승을 하는 경기였다. (6회 대회동안 건국대 반바지 팀을 제외하고는 완주한 팀이 없다^^) 그림1. 실제 경기장 맵 규격대로 만든 테스트 미로 사진 대회는 총 두번의 산출물 심사를 하는데 1차예선때는 주최측에서 제공하는 로봇 스펙을 공개하고 그 로봇을 이용하여 얼마나 효율적으로 미로를 통과할 것인가를 물어보는데 문서로만 심사하기 때문에 통과하는데에는 큰 어려움은 없다. 2..