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제스처 인식을 이용한 청소로봇 컨트롤

얼마전에 생일 선물로 Kinect를 받아서 무엇을 해볼까 하다가 흥미로운 동영상을 발견해서 소개할까 합니다. Willow Garage 회사의 ROS(Robot Operating System)을 이용하여 Kinect와 룸바를 컨트롤하는 모습입니다. 로봇 청소기는 집의 구조가 복잡하거나 알고리즘이 제대로 적용이 되지 않으면 청소한 곳만 계속 청소하고 특정구역은 청소를 안하는 경우가 있는데, 동작 인식을 함께 적용해서 자신이 원하는 곳을 우선 청소할 수 있도록 한 점이 매우 인상적이었습니다. 블로그 주소: http://ros-robot.blogspot.com/ 동영상 제목: Roomba controlled by Kinect (Hands free vacuum) Youtube 동영상 링크 주소: http://ww..
Tech/Robotics 2011. 2. 26. 19:22
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