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CHOU

[연구] 콤바인 수확기 자율 주행을 위한 3차원 지도 생성

동아시아 지역에서 널리 사용되는 자탈 콤바인의 자율 주행을 위해 레이저 스캐너, GPS, GPS 콤파스를 이용하여 콤바인 주위의 환경을 실시간으로 스캔하면서 3D 지도를 생성합니다. 아래의 동영상은 Integrated Sensor Control Platform(ISCP) for head-feeding combine harvester [1]의 기능을 이용하여 2012년에 쿄토부 야기쵸에서 실제 주행하여 얻은 데이터를 읽어와서 3차원 지도를 생성하는 모습을 보여줍니다. [1] ISCP - Open source on GitHub https://github.com/FiroKyoto/IntegratedSensorControlPlatform.git [2] Result movie http://youtu.be/ouzz..
Tech/Robotics 2013. 3. 21. 15:27
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