CHOU

Visual c++ 을 이용한 디지털 영상처리하는 책에 나와 있는 내용과 교수님께서 수업해 주신 내용이 동일해서 이 책의 코드를 보고 따라해 봤습니다. 물체의 최외곽선을 추적하면서 외곽선의 총 길이와 해당 이미지의 면적을 구해주는 간단한 소스코드 입니다. 최근에 연구실에서 가상 수술 시스템이라던지, 가상 로봇 시스템등 비전을 이용한 처리를 많이 해주면서 영상처리를 자주 접하게 되는데 이번 기회에 심도있게 공부할 필요성도 있겠다고 느끼고 있습니다^^. 소스를 간단하게 살펴보면 영상의 맨위쪽부터 탐색을 하면서 영상값이 true 인 것이 검출되면 그때부터 경계추적을 시작하게 됩니다. 이때 8방향 검색을 통해 다음에 추적할 영상을 계산하고 그 영역으로 가서 다시 경계를 추적하게 됩니다. 이때 조금 독특한건 n ..

기존에 많이 사용되고 널리 알려진 Glassfire Algorithm을 저도 주로 사용해 왔었는데, 이번에 Professor Abe 께서 숙제로 내주신 라벨링 알고리즘은 Glassfire Algorithm과 비슷한거 같지만 약간 독특한 법칙으로 변환을 시키는거 같습니다. 다음주 5월 7일까지 만들어야 하는데.. 우선은 오늘 1차 개선되지 않은 버전으로 만들어 봤습니다. 아래는 2009-04-30 일날 수업한 라벨링 알고리즘에 대한 내용 입니다. 아래 문서는 2*2 배열을 이용하여 라벨링 알고리즘을 하라는 내용입니다. 이때 약간의 규칙성을 부여하여 맨 아래에 있는 내용과 같은 경우가 해당 될 때 마다 그 규칙을 적용하여 바꿔 주라는 내용 입니다. 위의 규칙을 적용하고 구글에서 Sequential Label..

칼만 필터는 R.E.Kalman (Kalman, Rudolph, Emil)이 1960년에 작성한 논문 "A New Approach To Linear Filtering and Prediction Problems" 에 기초하고 있습니다. 칼만 필터 알고리즘은 과거, 현재, 미래의 상태를 예측하며 명확하게 관측되어 지지 않은 자연계를 예측하는 모델시스템에도 활용되고 있습니다. 워낙에 유명한 필터 알고리즘이라 다양한 곳에서 활용되고 있지만 실제로 활용을 해 본적이 없어서 이번에 작업하는 프로젝트에 활용해 보고자 알아보았습니다. 우선 인터넷에서 칼만필터를 검색하면 가장 많이 검색되는 예제를 통해서 칼만필터에 대해 알아보겠습니다. 담임 선생님이 자신의 반 시험평균을 알아보기 위한 방법을 생각해 보면 가장 저 떠오르..