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프로그래밍을 하다보면 자주 사용되는 코드를 함수나 메소드로 따로 만들어 사용하는데 VPL의 Activity 도 이러한 역할을 할 수 있습니다. VPL을 이용하다 보면 반복되는 코드들로 인해 다이어그램이 굉장히 복잡해 져서 오히려 코드를 볼때 보다 프로그램을 이해하는데 어려움이 있는데 재 사용성을 높이고 시각적 간결함을 Activity로 구현할 수 있는데 몇가지 예제를 통해서 Activity란 무엇인지 언급하겠습니다. 1. 간단한 산술연산을 Activity로 구현하기 왼쪽 상단에 Basic Activity 툴박스 맨위에 Activity를 끌어오면 아래 화면과 같이 아이콘이 생기는데 이 아이콘을 클릭하게 되면 오른쪽 Properties 창에 이름을 수정하는 칸이 보입니다. 자신이 원하는 적절한 이름으로 수정..

MSRS(Microsoft Robotics Studio)를 간략하게 소개하자면 기존의 로봇 개발 플랫폼 보다 좀 더 대중적으로 접근하여 취미로, 연구 과정으로, 상업적으로 로봇을 개발하는 사람들을 위해 제공되는 S/W 개발툴이다. 기존 환경에서 로봇을 제작하다 보면 특정 하드웨어에 의존하여 개발 하면서 다양한 실제 세계를 적절히 반영하지 못하고 특정상황에 맞게 또다시 개발해야하는 단점이 있다. 이로인해 같은 작업을 자주 반복하게 되면서 생산성이 떨어지게 되고 많은 비용과 시간이 소요되는데 이러한 개발위험요소를 해결하기 위해 개발된 개발툴이라고 생각하면 된다. 아래의 주소로 들어가면 MSDN 홈페이지에 Robotics Studio 홈페이지로 접속하면 다음과 같은 화면을 볼 수 있다. http://www.m..