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[MSRDS] Drive Service 알아보기

시뮬레이션 로봇 이나 제가 만든 로봇을 Simpledashboard에 연결하기 위해서는 Drive Service를 이해해야 합니다^^. 오늘도 네이버 MSRS 카페에 김영준 수석님께서 올려주신 예제를 해보면서 이해해 보겠습니다. 1. 우선 프로젝트를 열어서 DSS 프로젝트를 생성합니다. 프로젝트를 설치폴더 명 아래 Samples 에 지정해서 저장하는 것이 좋습니다. 나중에 VPL 프로그램에서 서비스 추가가 쉽기 때문입니다. 음.. 그냥 OK 하시면 우선 될거 같습니다. 2. 프로젝트가 생성되면 우선 적으로 Microsoft.RoboticsCommon.proxy.dll 을 추가해서 서비스를 사용할 수 있게 해야 합니다. 다른 레퍼런스가 느낌표가 나올때가 있는데 이때는 더블클릭을 하거나 경로를 재 설정해서 ..
Tech/Microsoft Products 2009. 4. 14. 13:45
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