[MSRDS] RoboSoft 회사 둘러보기

 RoboSoft 는 Mobile Robotics, Image Processing, 3D Image Synthesis 등을 개발하는 회사입니다. 최근에는 MSRDS에서 시뮬레이션 가능한 Mobile Robot을 많이 선보였는데 오늘은 RoboSoft 에서 제공하는 로봇을 사용하는 방법을 알아보겠습니다.

우선 RoboSoft 의 홈페이지를 접속합니다.

http://www.robosoft.fr/eng/ 

 

 접속하게 되면 위의 화면과 같이 보이는데 MSRDS에서 동작하는 시뮬레이션을 실행하려면 오른쪽에 RobuBox를 클릭해 주면 됩니다.

 클릭을 해서 RobuBox 로 들어가보면 아래와 같은 화면이 보이는데, 여기서 자신의 구미에 맞는 시뮬레이션을 받아서 실행해 보면 됩니다. 대부분 튜토리얼이 제공이 되기 때문에 실행하는데는 큰 어려움이 없는데 가끔 에러 나는 부분은 FAQ에서 찾아보시면 대부분 해결 되는 것 같습니다.

http://www.robubox.com/robosoft/data/Main/MainHome.jsp

 최근에 유튜브에 올려져 있는 영상을 찾아보다가 발견한 사이트 인데, 생각보다 많은 튜토리얼을 제공하고 유명한 모바일 로봇들이 놀랐습니다^^;. 아래의 동영상은 RoboSoft 사에서 제작한 시뮬레이션 환경에 로봇을 적용한 영상화면인데 대단한것 같습니다. 저도 빨리 배워서 저렇게 원하는 기능을 구현할 수 있도록 노력해야 겠습니다.



영상1. 시뮬레이션 영상화면