SURF을 이용한 다중 객체 추정

우선 고수님들이 블로그에 올린 문서나 동영상을 보고 어떤 방식으로 접근했는지
살펴 보았습니다.

다중 객체를 인식하고 추정하는 방법은 여러가지가 있는데 코딩이 최적화가 안되서
그런건지 알고리즘의 속도가 문제인건지 목표했던 결과값을 좀처럼 얻기가 어렵습니다.

특징점을 매칭하는 데이터베이스의 크기가 커서 그런건가..
LSH나 KDTree을 이용해서 데이터베이스에서 매칭할 후보 샘플 이미지를 추출하고 있는데
이 접근법이 별로인건가^^;

참고 문헌
1. SURF와 Mean Shift를 이용한 다중 어류 객체 추적
http://dbpia.co.kr/view/ar_view.asp?arid=1548311


참고 동영상

1. SURF feature descriptor based multiple object detection & recognition




2.  Multiple object tracking (correct)




3. enddl22s님의 블로그
OpenCV2.0, Surf를 이용한 Multi objects recognition.