로봇 마라톤 대회 [ろぼまらフル]

세계 최초라는 타이틀로 일본에서 이족 보행 로봇들의 마라톤 대회인 로보마라후루[ろぼまらフル]가 24일날 열립니다.
아시아태평양 트레이드 센터에다 100m 트랙을 설치해서 422회를 완주하는것을 목표로 한다고 합니다.

오사카에서 개최되는 마라톤 대회라 그런지 오사카 지방의 로봇관련 기업과 학교가 참여를 하는데 VStone 도 참여를 해서
관심있게 찾아봤습니다.

VStone의 마라톤 이벤트 홍보 페이지
http://www.vstone.co.jp/event/robomarafull/

VStone은 오사카 지역 기반을 둔 로봇 기업인데, 주로 휴머노이드 로봇을 제작하여 여러 대회도 참가하고 판매도 하는것 같습니다. 특히 일본 지역에서는 이 회사의 전방위 카메라 센서를 많이 사용하는데 저희 연구실 에서도 작년에 구매했던 기억이 납니다.




아마도 라인을 설정한건 로봇의 헤드 부분에 설치된 카메라가 라인을 인식해서 주행 경로를 설정해 주도록
한거 같습니다.
위의 동영상을 보면 VStone 회사의 로봇은 완주를 할수 있을듯 하지만, 다른 로봇들은 아직 주행기술이나
영상인식 기술이 많이 부족한 듯 보이네요.





위의 동영상은 VStone사의 이족 보행로봇의 주행 영상 입니다.