[MRS] Swarm-bot

Swarm-bots is a project sponsored by the Future and Emerging Technologies program of the European Commission (IST-2000-31010), aimed to study new approaches to the design and implementation of self-organizing and self-assembling artifacts.


http://www.swarm-bots.org/ 에서 발췌


유럽 공동체의 미래기술 연구소 프로그램에서 자금 지원을 받아 연구하고 있는 스웜봇(Swarm-Bot) 프로젝트에 대한 간략한 정리 입니다.

위 사진에 보이는 S-bot은 임무가 주어지면 중앙 통제 시스템 없이 스스로 자신이 가지고 있는 걸쇠를 이용해 결합하고 탐지할 수 있는 기능이 있습니다. 마치 대다수의 생물 시스템의 구성요소처럼 스스로 조작이 가능하고, 가장 이웃에 있는 로봇과 상호 작용하기 때문에 글로벌 통신체계가 따로 필요하지 않다는 장점이 있습니다.



  



위의 동영상은 S-bot 이 상호간 협력을 통해 무거운 물체를 이동 시키는 모습을 보여주고 있습니다.

S-Bot은 카메라와 8가지 색깔의 발광 다이오드가 있어서 현재 자신의 상태를 표현할 수 있습니다. 예를들어 청색일 경우 아직 연결되지 않은 상태, 적색일 경우 다른 S-Bot과 연결되어 있으며 다른 S-Bot에게 접근하여 연결할 것이라는걸 표현합니다.


S-Bot은 무리지능(Swarm Intelligence)과 진화 연산(Evolutionary Computation)원리에 기초한 설계 방법을 이용하여 많은 수의 S-Bot들이 포함 되더라도 이들을 신뢰성 있고 효과적으로 제어할 수 있습니다.