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[Image Processing] 칼만 필터(Kalman Filter)란 무엇인가?

칼만 필터는 R.E.Kalman (Kalman, Rudolph, Emil)이 1960년에 작성한 논문 "A New Approach To Linear Filtering and Prediction Problems" 에 기초하고 있습니다. 칼만 필터 알고리즘은 과거, 현재, 미래의 상태를 예측하며 명확하게 관측되어 지지 않은 자연계를 예측하는 모델시스템에도 활용되고 있습니다. 워낙에 유명한 필터 알고리즘이라 다양한 곳에서 활용되고 있지만 실제로 활용을 해 본적이 없어서 이번에 작업하는 프로젝트에 활용해 보고자 알아보았습니다. 우선 인터넷에서 칼만필터를 검색하면 가장 많이 검색되는 예제를 통해서 칼만필터에 대해 알아보겠습니다. 담임 선생님이 자신의 반 시험평균을 알아보기 위한 방법을 생각해 보면 가장 저 떠오르..
Tech/Technical Tips 2009. 3. 15. 21:51
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