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CHOU

[MSRDS] Robot Service - BumperSensor_1

로봇 제어를 위해 필요한 기능을 생각해 보면 기본적으로 모터를 제어하고, 입력 받은 센서를 적절히 처리해야 하며, 통합적인 관리 정도라고 생각합니다. 물론 세부적으로 들어가 보면 더욱 많은 기능들이 필요하겠지만, 저는 한동안 Pioneer3DX를 제어해 보기 위한 기본적인 서비스만 생각해 보려 합니다. MSRDS 네이버 카페에 김영준 수석님께서 올려주신 범퍼센서 만들기 예제를 수행해 보면서 로봇 서비스 개발을 이해해 보고, 나아가 통합적으로 구현하는 Brick 개념에 대해 공부해 보겠습니다. 우선 Bumper Service 구현에 앞서, 타이머를 구현 하겠습니다. 타이머는 로봇 서비스와는 관계가 없지만, 범퍼 서비스에서 범퍼 데이터를 가상으로 생성할 때 이용하기 위해 구현해야 합니다^^; 1. 우선 Vi..
Tech/Microsoft Products 2009. 4. 8. 19:47
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